Гуманоидные роботы, роботизированные системы с человекоподобной структурой тела, обладают потенциалом для решения различных задач реального мира, которые в настоящее время выполняются людьми. В последние годы многие исследователи в области робототехники и компьютерных наук пытаются расширить возможности этих роботов и улучшить их способность передвигаться в окружающей среде. Исследовательская группа из Amazon Frontier AI & Robotics (FAR) и Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) недавно представила перцептивный человекоподобный паркур (PHP) — систему, которая может позволить человекоподобным роботам передвигаться с удивительной ловкостью, бегая, прыгая и перелезая через препятствия в городской или естественной среде. Предложенный ими подход, описанный в статье, опубликованной на сервере препринтов arXiv , предполагает обучение вычислительных моделей на записях людей, занимающихся паркуром — популярным городским видом спорта, позволяющим быстро перемещаться по окружающей среде, используя свою ловкость и физическую силу. «Хотя недавние достижения в области человекоподобной локомоции позволили добиться стабильной ходьбы по различным типам местности, воспроизведение ловкости и адаптивности высокодинамичных движений человека остается нерешенной задачей», — написали Чжэнь У, Сяоюй Хуан и их коллеги в своей статье. «В частности, ловкий паркур в сложных условиях требует не только низкой устойчивости, но и человекоподобной выразительности движений, построения навыков на большие расстояния и принятия решений на основе восприятия. Мы представляем PHP, модульную платформу, которая позволяет человекоподобным роботам автономно выполнять паркур на большие расстояния, основанный на зрении, по сложным полосам препятствий». Подход к достижению человекоподобных движений у роботов Ву, Хуан и их коллеги сначала собрали набор данных, содержащий видеозаписи выполнения различных динамических движений практикующими паркур людьми. Затем они разбили эти движения на более мелкие и многократно используемые фрагменты, которые можно было комбинировать для создания плавных серий движений. «Наш первый подход использует сопоставление движений, сформулированное как поиск ближайшего соседа в пространстве признаков, для объединения перенацеленных атомарных навыков человека в кинематические траектории на долгосрочную перспективу», — написали Ву, Хуан и их коллеги. «Эта структура обеспечивает гибкое составление и плавный переход сложных цепочек навыков, сохраняя при этом элегантность и текучесть динамических движений человека». Исследователи обучили контроллеры — программные компоненты, планирующие движения двигателей робота, — на динамических движениях в стиле паркура, полученных из набора данных. Для этого они использовали подход, известный как обучение с подкреплением (RL), который позволяет вычислительным моделям приобретать навыки методом проб и ошибок. Контроллеры были обучены выполнению конкретных движений. Впоследствии они были сведены к единому контроллеру, который использовал изображения для планирования последовательности движений, которые роботы должны выполнять для эффективного преодоления препятствий в окружающей среде. «Крайне важно, что сочетание восприятия и набора навыков обеспечивает автономное принятие решений с учетом контекста: используя только встроенные датчики глубины и дискретную команду скорости в 2D-пространстве, робот выбирает и выполняет действие, будь то перешагивание, взбирание, перепрыгивание или скатывание с препятствий различной геометрии и высоты», — написали авторы. Расширение возможностей человекоподобных роботов Исследователи уже оценили свою методику в серии реальных экспериментов, применив ее к человекоподобному роботу, разработанному китайской робототехнической компанией Unitree. Их первоначальные результаты оказались весьма многообещающими, поскольку робот смог передвигаться с удивительной ловкостью, эффективно обходя и преодолевая препятствия, совершая движения, напоминающие движения практикующих паркур. «Мы подтверждаем работоспособность нашей системы с помощью обширных экспериментов в реальных условиях на человекоподобном роботе Unitree G1, демонстрируя высокодинамичные навыки паркура, такие как преодоление высоких препятствий высотой до 1,25 м (96% от высоты робота), а также преодоление множества препятствий на большом расстоянии с адаптацией к возмущениям препятствий в реальном времени», — написали авторы. Разработанный Ву, Хуангом и их коллегами подход, основанный на обучении с подкреплением, вскоре может быть использован для воспроизведения других сложных движений и моделей поведения человека в человекоподобных роботах. Кроме того, его можно будет протестировать на более широком спектре человекоподобных роботов или в более реалистичных условиях. В будущем разработанная командой технология может способствовать созданию роботов, способных передвигаться в окружающей среде с человекоподобной или даже сверхчеловеческой ловкостью, достигая желаемых мест назначения быстрее и эффективнее. Эти роботы смогут выполнять различные задачи, от реагирования на стихийные бедствия и поисково-спасательных операций до инспекции промышленных объектов и исследования опасных зон....
Сообщает android-robot.com
Новость из рубрики: Технологии, Наука
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- Соцсеть «ВКонтакте» запустила групповые видеозвонки...
- Компания Apple зарегистрировала 9 новых моделей iPhone...
- В первой половине 2025 года Контактный центр Azercell принял более 2,5 миллиона обращений...
- Можно ли использовать домашний адрес как юридический?...
- Почему стоит выбрать интернет-магазин косметики Romanovamakeup?...
- Официальный визит президента ОАЭ Мухаммеда Аль Нахайяна в Россию завершен...
20:56, 05 Май Гуманоидные роботы выходят на работу в аэропорту Токио: Япония доверяет машинам багаж Японская авиакомпания Japan Airlines начала испытания китайских роботов-гуманоидов Unitree в аэропорту Ханэда. Роботы ростом 130 см будут сортировать багаж в условиях острейшего кадрового дефицита. В то время как в США спорят о том, отнимут ли робот...
11:56, 20 Мар Ловкость рук и никакого QR-кода: вот как в Китае дурят нашего туриста на каждом шагу Китай стремительно ворвался в топ направлений для отдыха, предлагая российским путешественникам уникальный микс из футуристичных мегаполисов и древних пагод. После того как туры в Китай стали доступнее благодаря групповому безвизовому режиму, поток ...
17:13, 19 Янв Правильный выбор днища колодца — это важный этап строительства, который нельзя игнорировать При строительстве инженерных сооружений, связанных с водоснабжением, канализацией или дренажными системами, особое внимание уделяется каждому конструктивному элементу. Колодцы используются в частном и промышленном строительстве, на коммунальных сетя...
10:56, 08 Мар На передовой: как женщины осваивают профессию оператора дронов в зоне СВО За большим пожаром на Ближнем Востоке чуть было не упустили главное событие первой недели марта — женский праздник. Хотя по большому счету Восьмое марта — это все-таки не про наследие Клары Цеткин и Розы Люксембург, а про весну. Про перв...
20:56, 04 Июн Банки осваивают «бережливый ИИ»: ставка только на то, что приносит живые деньги Фото пресс-служба ВТБКрупные финансовые организации меняют подход к технологическим инновациям. Если раньше искусственный интеллект часто внедряли как дань моде, то теперь банки требуют от него четкой финансовой отдачи. Этот прагматичный тренд отчет...
05:56, 27 Мар Исследование Домклик: эконом и премиум чаще других классов приобретают в готовых новостройках unsplash.comАналитики Домклик рассмотрели, на каком этапе строительства преимущественно приобретают квартиры разных классов. С каким сроком сдачи чаще покупают разные классы новостроек Согласно данным по ипотечным выдачам за последние полгода, чаще ...
16:36, 20 Май В условиях постоянного потока задач и необходимости оперативного принятия решений особую ценность приобретают приложения, способные работать автономно, без зависимости от интернет-соединения Современные цифровые инструменты для организации рабочего времени становятся важной частью повседневной деятельности как для специалистов, так и для частных пользователей. В условиях постоянного потока задач и необходимости оперативного принятия реш...
12:56, 22 Фев На рынке появились человекоподобные домашние роботы В прошлом году норвежско-американская технологическая компания 1X анонсировала необычный новый продукт: «первого в мире готового к использованию в потребительском сегменте человекоподобного робота, призванного изменить жизнь дома». Робот Neo, высото...
12:56, 11 Дек Бюджетные роботы-пылесосы со станциями самообслуживания В бюджетном сегменте станции самообслуживания обычно упрощены. Как правило, они только опорожняют пылесборник, а остальные функции остаются ручными. Содержание: Midea VCR S8+Haier HSR Pro LiteGutrend Vision 730 set 2Lydsto R1 EdgeGARLYN SR-650Deerma...
01:56, 11 Дек Роботы-собаки отбирают доставку у фургонов Доставка «последней мили» — самый дорогой и сложный этап в логистической цепочке. Фургоны стоят в пробках, курьеры устают, а снегопад или гололёд срывают графики. Но решение уже не на горизонте — оно идёт по тротуару на четырёх ногах. Речь о роботах...
14:56, 08 Авг Металлообработка новой эры: лазеры, роботы и 3D-печать Автоматизация производства - важнейший тренд развития промышленности. Передовые технологии, такие как робототехника и искусственный интеллект, открывают совершенно новые возможности для оптимизации бизнес-процессов. Особенно актуальна модернизация д...
18:56, 11 Май DJI показала роботы-пылесосы Romo 2 с тягой 36 000 Па 36 000 Па. DJI показала Romo P2 и Romo A2, второе поколение своих роботов-пылесосов, и продаёт их ровно так, как умеет продавать дроны: больше сенсоров, больше автоматики, меньше участия человека. Компания обещает лидар, бинокулярное зрение, ToF-кам...
04:56, 10 Июн Роботы в космосе радикально ускорят внеземное строительство Директор Института космических исследований РАН Анатолий Петрукович заявил, что замена космонавтов роботами при работе в открытом космосе или на других небесных телах обеспечит радикальный скачок во внеземном строительстве. Также драйвером может ста...
08:56, 16 Дек В Китае представлены человекоподобные роботы по цене iPhone Китайская компания Songyan Power представила человекоподобных роботов Bumi. Производитель заявляет, что модель ориентирована на образование и домашнее использование: робот умеет ходить, бегать, танцевать, реагировать на голос и программируется через...
09:56, 02 Мар На заводах Samsung начнут работать человекоподобные роботы с ИИ Компания Samsung объявила о намерении к 2030 году трансформировать все свои глобальные производственные площадки в «заводы, управляемые ИИ».Речь идёт не о стандартной автоматизации, а о внедрении систем, способных самостоятельно анализировать процес...
18:56, 29 Авг LG представит новые роботы-пылесосы и вертикальные модели на IFA 2025 На выставке IFA 2025 в Берлине компания LG Electronics покажет четыре новых решения для уборки дома. В линейку войдут моющий робот-пылесос с функцией пара, робот-пылесос со встроенной станцией, вертикальный пылесос с технологией Micro Cyclone и моде...
01:56, 05 Сен ИИ-роботы теперь решают, кого брать на работу в Fix Price В сети Fix Price активно используют роботов на базе искусственного интеллекта (ИИ) для массового подбора персонала. Первые такие системы появились в декабре 2022 года, а уже к 2023 году они занимались отбором почти четверти кандидатов на линейные до...
21:56, 07 Сен IFA 2025: Roborock представил первые в мире роботы-газонокосилки Компания Roborock широко известна своей линейкой роботизированных пылесосов, в которую входит все — от премиального Qrevo Curv до инновационного Saros Z70 с роботизированной рукой wild. Новая модель Qrevo Curv 2 была представлена на выставке IFA 202...
09:56, 06 Июн Роботы и пылесосы Roborock по акции: летняя распродажа на AliExpress Большая распродажа Roborock на AliExpress — повод обновить технику для уборки и не переплатить. Но сначала немного отдохнём от удаления МАКС из App Store и посмотрим на кое-что приятное. В июне официальный магазин Roborock Online Store запусти...
04:56, 07 Янв Созданы самые маленькие в мире программируемые автономные роботы Исследователи из Университета Пенсильвании и Мичиганского университета создали самых маленьких в мире полностью программируемых автономных роботов: микроскопические плавающие машины, способные самостоятельно воспринимать окружающую среду и реагирова...
04:56, 06 Май ZTE iMoochi и TCL Tbot: роботы-питомцы как замена домашним животным Пожалуй, самым эмоциональным экспонатом MWC 2026 стал робот-питомец ZTE iMoochi. Это устройство размером с небольшую кошку, которое обладает обучаемым характером и способно взаимодействовать с владельцем на тактильном и голосовом уровне. Основная це...
16:56, 25 Дек Эти миниатюрные роботы с мышцами из микропузырьков могут избавить нас от операций Такие робот-скаты могут решить многие медицинские проблемы. Команда ученых из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработала уникального микроробота, имитирующего движения ската. Этот «скатобот» размером всего 4 сантиметра представляет собо...
06:56, 21 Ноя Роботы-работяги от Figure AI «вышли на пенсию» после 30 000 BMW и 320 км по заводу Компания Figure AI из Калифорнии объявила о завершении эксплуатации своих антропоморфных роботов Figure 02 (F.02) после 11 месяцев работы на заводе BMW в Южной Каролине. Этот пилотный проект стал частью сотрудничества, целью которого была проверка в...
01:56, 07 Май Роботы SAIL: как машины научились работать в три раза быстрее человека Пока одни разработчики учат роботов имитировать эмоции, другие совершают прорыв в сугубо утилитарной сфере — скорости выполнения бытовых и производственных задач. Учёные разработали систему SAIL (Speed Adaptation of Imitation Learning), которая позв...
13:56, 19 Апр Роботы-собаки охраняют кукурузу на фоне продовольственного кризиса на Гавайях Когда у вас не хватает людей, к кукурузе вы ставите робопса. Bayer начала использовать роботизированных сторожевых собак на своей плантации кукурузы на Гавайях, и выглядит это ровно так, как звучит: дорогая техника охраняет сырьё, пока мир нервно сч...
06:56, 13 Апр Роботы-мульчеры в России: разбираем рынок, цены и реальные возможности В последние годы на российском рынке садово-коммунальной техники всё громче заявляют о себе дистанционно управляемые мульчеры – «роботы» на гусеничном ходу, способные самостоятельно измельчать траву, кустарник и мелкие ветки. Спрос на них формируют ...
15:56, 08 Май Морские роботы-геологи нашли залежи лития у побережья Калифорнии Автономные подводные аппараты, оснащенные нейросетевыми модулями геологоразведки, обнаружили крупные залежи литиевых рассолов в зоне разлома Сан-Андреас у побережья Северной Калифорнии. Об открытии, которое может изменить глобальный баланс на рынке ...
15:56, 08 Май Роботы-уборщики выходят на работу на вокзалах Москвы и Санкт-Петербурга На ключевых транспортных узлах России началась полноценная эксплуатация полностью автономных роботов-уборщиков. Как сообщили в ОАО «РЖД», роботы уже приступили к работе во внутренних помещениях Казанского, Ярославского, Курского, Павелецкого и Киевс...
10:56, 03 Ноя Роботы уже подешевели до уровня смартфонов: представлен Rover X1 за 1000 долларов Компания Yuejiang Robotics показала Rover X1, которого производитель называет «первым в мире интеллектуальным домашним робопсом». Устройство оснащено системой искусственного интеллекта, позволяющей ему выполнять разные задачи и принимать...
08:56, 27 Сен Роботы Unitree оказались подвержены «зомби-вирусу» из-за уязвимости в Bluetooth Портал IEEE Spectrum рассказал, что эксперты по кибербезопасности обнаружили уязвимость в роботах Unitree, позволяющую хакерам полностью контролировать их. Проблема, известная как UniPwn, затрагивает модели Go2, B2, G1 и H1 и может распространяться ...
04:56, 16 Фев Что будет, если роботы научатся чувствовать боль. Некоторые уже могут это Робот может научиться чувствовать боль и прикосновения. Это сделает его более человечным. Исследователи из Технического университета Мюнхена представили технологию, которая может изменить саму суть взаимодействия человека и машины. Они создали «элек...
22:56, 26 Ноя Представлены мягкие роботы, использующие окружающее тепло для самостоятельного движения Теплой руки достаточно, чтобы привести в движение крошечных роботов, созданных по образцу сальмонеллы и использующих динамические связи на молекулярном уровне. Группа исследователей из Китая и США объединила усилия для разработки мягких роботов с ко...
03:56, 02 Янв Как самые маленькие автономные роботы в мире будут спасать жизни Почти такой робот сможет работать сам внутри организма человека. Ученые из Пенсильванского университета и Университета Мичигана создали самых маленьких автономных и программируемых роботов в мире. Каждый размером около 200 микрометров в ширину — при...
09:56, 10 Дек Как на главной tech-выставке Ирана «роботы» оказались людьми в гриме То, что должно было стать триумфом иранских высоких технологий, обернулось одним из самых нелепых скандалов в мире выставок. На прошедшей на острове Киш выставке Kish Inox Tech Expo 2025 павильон, посвященный «человекообразным роботам передовых техн...
10:56, 19 Май Российская авиация на взлете: как роботы меняют производство и снижают цены на билеты Российская авиационная отрасль переходит к стратегии интенсивного промышленного обновления. Модернизация более 16 профильных предприятий позволит кардинально изменить показатели качества и нарастить выпуск высокотехнологичной техники для гражданской...
00:56, 19 Май Человекоподобные роботы Figure AI отработали более суток в режиме непрерывной автономности Figure AI, американский стартап в области робототехники и искусственного интеллекта, сообщил, что в ходе тестирования человекоподобные роботы отработали более 24 часов в режиме непрерывной автономности. Роботы сортировали небольшие посылки без контр...
02:56, 18 Май Японию от нашествия медведей начали защищать роботы-волки с красными глазами Аниматронные монстры отпугивают хищников криками и светом, пока страна пытается справиться с рекордным ростом нападений медведейВ сельских районах японского острова Хоккайдо всё чаще можно встретить необычных «охранников» — механических волков с кра...
18:56, 26 Дек Больницы будущего уже в Китае: как роботы и ИИ лечат пациентов, помогают врачам и меняют медицину Представьте больницу, где по коридорам бесшумно движутся автономные платформы с лекарствами, а сложные диагнозы ставит искусственный интеллект, достигший 93% точности. Это не сценарий научной фантастики, а реальность сегодняшнего дня в Китае. Поддер...
15:56, 13 Сен Роботы будущего будут ходить только на двух ногах: факты, от которых не отвертеться Будущее стоит за двуногими роботами, и этому есть доказательства Прямо сейчас роботы с двумя ногами выходят из лабораторий и готовятся занять место рядом с человеком. Они уже не выглядят как забавные прототипы для выставок — это сложные машины, кото...
18:56, 14 Апр От доставки лекарств до операций: как роботы меняют медицину и розничную торговлю в России и мире В двух крупнейших городских клинических больницах столицы — № 15 имени О. М. Филатова и № 1 имени Н. И. Пирогова — стартовал пилотный проект по использованию автономных роботов-доставщиков от «Яндекса». Машины перевозят образцы крови, лекарства и ст...
22:56, 03 Июн Роботы-футболисты, новейшие автомобили и лифт будущего: чудеса технологий на ПМЭФ-2026 Петербургский международный экономический форум (ПМЭФ) — это не только переговоры, соглашения и большие экономические заявления. В 2026 году площадка в «Экспофоруме» превратилась еще и в витрину технологий: здесь показывают беспило...
23:56, 19 Апр Роботы начали обобщать: робот от Physical Intelligence осваивает новые задачи без обучения Модель ?0.7 осваивает задачи, которым её не училиСтартап Physical Intelligence из Сан-Франциско представил модель π0.7, которая позволяет роботам выполнять задачи, на которых они не обучались. Это может стать шагом к созданию универсального роботизи...
18:56, 30 Апр Woven City: в Японии открылся город будущего, где роботы живут рядом с людьми У подножия горы Фудзи начал функционировать, пожалуй, самый амбициозный урбанистический эксперимент современности — город Woven City, построенный компанией Toyota. Это не просто «умный город» в привычном понимании, а полноценный испытательный полиго...
00:56, 18 Ноя Топовые роботы-пылесосы для дома и не только. Лучшие устройства для тех, кто не привык экономить на удобстве Роботы-пылесосы уже давно превратились из примитивного устройства в настоящие станции для очистки дома. Они умеют не только убирать мусор и мыть полы, но и очищать сами себя. Хотите такой девайс? Будьте готовы немного раскошелиться, но согласитесь, ...
12:56, 05 Фев Многоагентный искусственный интеллект и роботы автоматизируют поиск материалов в замкнутой лабораторной системе Традиционные процессы, используемые для открытия новых материалов, сложны, трудоемки и дорогостоящи, часто требуя многолетних усилий. Недавние достижения в области больших языковых моделей (LLM) продемонстрировали мощные возможности в обработке инфо...
00:56, 08 Май На улицы американских городов вышли роботы-полицейские: первый арест и шквал критики В городе Финикс (штат Аризона) зафиксирован первый в истории случай задержания преступника полностью автономным роботом-полицейским. Компания Knightscope, известная своими роботами-охранниками для торговых центров, представила новую модель K7 — полн...
11:56, 12 Май Роботы становятся частью общества с «паспортами»: в Китае запустили систему цифровых ID для человекоподобных машин В провинции Хубэй начали присваивать роботам уникальные идентификаторы для учёта, контроля и отслеживания на всём жизненном циклеВ Китае ускоренное развитие индустрии человекоподобных роботов столкнулось с проблемой отсутствия единых стандартов: раз...
17:56, 04 Май В Барселоне завершилась MWC 2026 — роботы-телефоны, сворачиваемые ноутбуки, ториевые реакторы и возвращение настоящих инноваций Эра «физического ИИ»: в Барселоне завершилась MWC 2026 — роботы-телефоны, сворачиваемые ноутбуки, ториевые реакторы и возвращение настоящих инноваций. Международная выставка мобильных технологий прошла со 2 по 5 марта под девизом «The IQ Era». Главн...
16:56, 03 Дек Дорогие кредиты, Азия и роботы. Старший вице-президент ВТБ объяснил, как меняется жизнь крупного бизнеса Российский корпоративный сектор переживает масштабную трансформацию: от структуры долга и маршрутов экспорта до управленческих моделей и уровня роботизации. В интервью «Ведомостям. Капитал» старший вице-президент ВТБ Дмитрий Средин раскрыл, какие ре...
04:56, 28 Ноя Роботы Fanuc и Yaskawa, 760 граммов воска и 600 тысяч деталей в сутки: раскрыты подробности о том, как собирают машины Tenet на бывшем российском заводе Volkswagen Российский бренд Tenet сегодня производит свои кроссоверы T4, T7 и T8 на бывшем заводе Volkswagen в Калуге. «Журнал Avito Авто» раскрыл интересные подробности о том, как выпускают машины. Фото: Tenet Самым впечатляющим оказался уровень р...