Эптеп кыймылдай албай калгандай сезилген учурларыңыз болду беле? Борбордук "мээси" жок болгонуна карабастан, татаал чөйрөлөрдө багыттоо үчүн кыймылы жүздөгөн кичинекей түтүк буттарын координациялоого таянган деңиз жылдыздары жөнүндө ойлонуп көрүңүз. Башкача айтканда, ар бир буттун өзүнүн жашоосу бар окшойт. USC Viterbi мектебинин Аэрокосмос жана механикалык инженерия факультетинде жайгашкан Kanso Bioinspired Motion Lab үчүн деңиз жылдыздары кызыктуу көрүнүш. Кансо лабораториясы тирүү системалардагы агымдын физикасын чечмелеп, көбүнчө бул билимди робототехниканы өнүктүрүүгө колдонот. Азыр Түштүк Калифорния университетинин изилдөөчүлөрү борбордон ажыратылган транспорт системасынын сырын ачып жатышат. Бул автономдуу роботтордун дизайнын өзгөртүшү мүмкүн. Лабораториянын PNAS журналында жарыяланган “Амбулакралдык буттун динамикасы деңиз жылдызынын кыймылында адаптацияны аныктайт” деп аталган соңку макаласында деңиз жылдызынын кыймылы жеке амбулакралдык буттардын жергиликтүү пикири менен башкарылаарын көрсөтүп турат. "Биз Ирвиндеги Калифорния университетинин МакХенри лабораториясында деңиз жылдыздарынын үстүндө иштей баштадык, кийинчерээк Бельгиянын Монс университетинин биологдору менен бирдикте иштештик" деди Ева Кансо, Кансо лабораториясынын директору жана аэрокосмостук жана механикалык инженерия, физика жана астрономия профессору. "SYMBIOSE лабораториясынын доценти Сильвейн Габриэль жана аспирант Амандин Дериду менен биргеликте деңиз жылдыздары үчүн атайын 3D басып чыгарылган "рюкзак" иштеп чыктык. Рюкзактарды жүктөө жана түшүрүү менен биз ар бир түтүк бутунун кошумча салмакка кандай жооп кайтарганын байкап, өлчөй алдык." Изилдөөчүлөр эмне табышты? Ар бир амбулакралдык бут жүктүн өзгөрүшүнө өз алдынча жооп берди."Башынан эле, биз деңиз жылдыздары иерархиялык жана бөлүштүрүлгөн башкаруу стратегиясын колдонушат деп гипотеза жасадык, мында ар бир амбулакралдык буту борбордук контролер тарабынан башкарылбастан, жергиликтүү механикалык сигналдардын негизинде бетке качан жабышып жана ажыраш керектиги жөнүндө жергиликтүү чечимди кабыл алат" деди Кансо. Эксперименттер командага бул жергиликтүү реакцияларды сынап көрүүгө жана сандык аныктоого мүмкүндүк берди. "Түштүк Калифорния университетинде биз жөнөкөй жергиликтүү башкаруу эрежелери дене механикасы аркылуу бүт жаныбардын координацияланган кыймылына алып келерин көрсөткөн математикалык моделди иштеп чыктык." Деңиз жылдызы айнек бетинде (төмөндөгү фото) кыймылдап, амбулакралдык буттарынын бекилишин жана ажыратылышын көрсөтөт. Сүрөт булагы: Калифорния университетинин МакХенри лабораториясы, Ирвин. Мээ жок, көйгөйлөр жок. Жергиликтүү пикирлердин негизинде ыңгайлашуучу кыймылдын бул модели жумшак жана көп тийүү робототехникасын долбоорлоо үчүн чоң мааниге ээ. Жердеги, суу астындагы жана башка планеталардагы потенциалдуу колдонмолорго тегиз эмес, вертикалдуу жана тескери рельефте навигациялоочу роботтор үчүн децентралдаштырылган кыймыл системалары кирет — борбордук "миссия контролеру" же адам чечим кабыл алуучу адам менен туруктуу байланышка жол бербөөчү чөйрөлөр. Мээ жокпу? Көйгөй жок. "Биз ошондой эле деңиз жылдызын тескери бурган эксперименттерди жасадык — түтүк бутунун морфологиясы деңиз жылдыздарынын кыймылын улантууга мүмкүндүк берет" деди Кансо. "Элестетип көрүңүзчү, сиз кол менен туруп баратасыз. Нерв системаңыз дароо сиздин тартылуу күчүнө карама-каршы абалда экениңизди билдирет. Бирок деңиз жылдыздары мындай жамааттык таанууга ээ эмес." Артыкчылык аркылуу ишенимдүүлүк Тескерисинче, деңиз жылдызы ар бир амбулакралдык буттун тартылуу күчүнө ар кандай жооп берерин жергиликтүү билишет. Сккоординацияланган кыймыл буттун денеге механикалык байланышы менен шартталган; бир буту түрткөндө кыймыл башка буттарга таасир этет. Натыйжада, жергиликтүү бузулуулар бүт системаны сөзсүз түрдө токтото албайт, натыйжада күч жана туруктуулук жогорулайт. Бул экстремалдык чөйрөлөрдө навигациялоочу автономдуу роботтор үчүн маанилүү артыкчылык болуп саналат, алар оодарылып, жоголуп же жүккө ээ болуп, же борбордук байланыш булагынан ажырап калышы мүмкүн. Тез кыймылдаган жаныбарлар (курт-кумурскалардан гимнасттарга чейин) "борбордук үлгү генераторлоруна" таянышат - мээнин өзөгүндө жайгашкан, ритмикалык кыймыл моделдерин түзүүчү адистештирилген нейрон схемалары - жай кыймылдаган деңиз жылдыздары айлана-чөйрөсүндөгү өзгөрүүлөргө динамикалык түрдө ыңгайлаша алышат. Демек мээси жок болуунун да пайдасы бар экен. Деңиз жылдыздары толкундуу күчтөргө, агымдарга же рельефтин өзгөрүшүнө ыңгайлашат жана жөн гана агым менен сүзөт....
Сообщает android-robot.com
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- Соцсеть «ВКонтакте» запустила групповые видеозвонки...
- Компания Apple зарегистрировала 9 новых моделей iPhone...
- В первой половине 2025 года Контактный центр Azercell принял более 2,5 миллиона обращений...
- Почему стоит выбрать интернет-магазин косметики Romanovamakeup?...
- Можно ли использовать домашний адрес как юридический?...
- Официальный визит президента ОАЭ Мухаммеда Аль Нахайяна в Россию завершен...
22:29, 07 Фев Ал тамашалады: Сабуровдун Орусияда дагы эле кыймылсыз мүлкү жана 160 миллион рублдик унаалары бар Куудул Нурлан Сабуровдун россиялык карьерасы аяктады — ага 50 жылга биздин өлкөгө кирүүгө тыюу салынган. Ал бул тууралуу Дубайдан келгенде билди. Маалым болгондой, мындай чечимге атайын операцияны сынга алуу жана миграция жана салык мыйзамдарынын бу...
21:33, 10 Фев Тизмеге 2026-жылы сатыктан чыгарыла турган 9 унаа бар Бул унаалар же начар сатылып жатат же эскирген жана анын ордуна башка моделдер рынокто пайда болот. Compact люкс SUV Acura RDX 2026-жылы токтотулат. Компания буга чейин гибридди алмаштырууну даярдап жатканын тастыктаган. Негизги маселе - убакыт. Acu...
17:13, 19 Янв Правильный выбор днища колодца — это важный этап строительства, который нельзя игнорировать При строительстве инженерных сооружений, связанных с водоснабжением, канализацией или дренажными системами, особое внимание уделяется каждому конструктивному элементу. Колодцы используются в частном и промышленном строительстве, на коммунальных сетя...
21:10, 10 Фев Сатып алуу үчүн акыркы мүмкүнчүлүк: жакынкы келечекте баасы кымбаттай турган 10 арзан спорттук унаа Рейтингди Topspeed.com порталы түздү. Сунушталган моделдер жакынкы жылдарда нарктын кескин өсүшү үчүн потенциалга ээ болушу мүмкүн. Биринчи орунда Alfa Romeo 4C (2014-2020-жылдар) турат. Бул машине стилдин сөлөкөтү боло элек болсо да, ал жакында сат...
21:21, 10 Фев 400 миң километрден кийин да бузулбаган 10 жол тандабас Рейтингди Topspeed.com порталы түздү. Тизмедеги моделдер кылдат изилденип, алардын ишенимдүүлүгү тууралуу эң так маалымат жарыяланган учурда алынган. Биринчи орунда 400 миң километрден ашык жол жүрүүгө мүмкүнчүлүгү бар Toyota Sequoia жол тандабасы б...
21:11, 10 Фев Новосибирскинин жанындагы кырсыктан кийин Airbus PIC таксист болуп иштей баштаган Аэробусту буудай талаасына түшүрүп, адам өмүрүн сактап калган учкуч үй-бүлөсүн багуу үчүн таксист болуп жумушка орношту. Бул тууралуу Mash Telegram каналы билдирди. "Эдуард Семенов Машга Airbus A320 авариялык конгондон кийин Белов экөөнү (экинчи учк...
22:53, 07 Фев Курск облусунун тургунун Украинадан кайтып келгенден кийин дарыгерлер ооруканага жаткырышты Украинанын аймагынан колунан жана башынан оор жаракат алып кайтып келген Курск облусунун тургуну азыр облустук клиникалык ооруканада медициналык жардам алууда, деп билдирди Курск облусунун губернатору Александр Хинштейн. Курск облусунун губернатору ...
21:23, 10 Фев Лариса Долина Хамовникидеги батирден чыгарылгандан кийин Хрущев атындагы батирге катталган Буга чейин жаңы батирге акчасы жок болгондуктан батир алып жатканын айткан Лариса Долина Москванын Лефортово районундагы Хрущевдун доорундагы батирге катталган. Мүлктүн ээси 70 жаштагы ырчы, деп билдирет Shot. Эл артисти 20 жыл мурун 1961-жылы курул...
21:11, 10 Фев 100 миң километрден кийин Jetta VS5 кроссовер: унаанын техникалык абалы жана алсыз жактары Бул модель Россияга параллелдүү импорт аркылуу көп санда алынып келинген жана анын расмий сатылуусу 2024-жылы гана башталган. Jetta VS5 - FAW жана Volkswagen концерндеринин биргелешкен продуктусу, ал Skoda Karoq моделинин өзгөртүлгөн версиясы. Машин...
22:12, 07 Фев НАСА миссиянын даярдыгын текшергенден кийин МКСга Crew-12 учагынын учурулушун жактырды NASA жана SpaceX Crew-12 миссиясынын даярдыгын текшерип бүтүштү жана учурууга акыркы даярдыктарды баштоого уруксат алышты. Мындай чечим америкалык космос агенттиги, SpaceX жана эл аралык өнөктөштөрдүн катышуусунда биргелешкен кароодон кийин кабыл ал...
21:24, 10 Фев Artemis II миссиясы үчүн SLS ракетасы суутектин агып кетишин аныктагандан кийин модификациядан өтөт Артемида II миссиясынын алдында 3-февралда нымдуу кийим репетициясын аяктагандан кийин, техниктер сыноо учурунда суутек газынын жогорку концентрациясы байкалган аймакта эки пломбаны алмаштырышты. Инженерлер алынып салынган пломбаларды талдап, кийинк...
22:56, 07 Фев Мен Fix Price компаниясынан ижарага берилип жаткан батирге идиш сатып алдым: 2 айдан кийин калганын айтам Progorod Fix Баасы жана идиштери, адатта, скептикалык жылмайып тосуп алган биримдик болуп саналат. Күтүүлөр айкын: идиш жуугучта биринчи жолу жуугандан кийин ал жарака кетет, кабыгы, чип кетет. Бирок бул биримдикке мүмкүнчүлүк берсеңерчи? Дал ушул э...
22:37, 07 Фев Эмне үчүн Face ID iOS жаңыртылгандан кийин iPhone'до иштебей калышы мүмкүн жана бул тууралуу эмне кылуу керек iOS'ту жаңырткандан кийин, көпчүлүк жагымсыз жагдайга туш болушат: Face ID күтүлбөгөн жерден иштебей калат. Телефон бул функция жеткиликсиз экенин, жүзүн тааныбай турганын же орнотуудан кайра өтүүгө уруксат бербей турганын жазат. Бир караганда, жаңы...